Родился в 1918 году.

С 1939 по 1942 год служил в Дальневосточном военном округе. Затем был направлен в действующую армию на Центральный фронт, под Брянск. Недалеко от местечка Анино в первой же атаке был ранен. После лечения в госпитале П.И. Иглаков был отправлен в 7-й воздушно-десантный корпус для подготовки к боям в тылу врага. Под Старой Руссой был ранен. После госпиталя попал в 3-ю танковую армию, вместе с ней освобождал Румынию, Болгарию, Польшу, участвовал в боях за Берлин. Воевал в Чехословакии, освобождая Прагу. Демобилизацию встретил в Австрии.

После войны П.И. Иглаков 37 лет трудился в народном хозяйстве, 24 года из них - на Сибирском химическом комбинате. Боевые награды: орден Красной Звезды, орден Отечественной войны, медали "За взятие Берлина", "За освобождение Праги", "За боевые заслуги", юбилейные медали.

Из книги: Они защищали Родину: Сибирский Химический Комбинат: [очерки]: [в 2 ч.]. - Томск: Компания Янсон, 2000-2001.- Ч. 1./ [подгот. очерков-воспоминаний: Е. Суслова]. - 2000. - С. 50.